闭环式扭力控制在力矩电机应用是通过力矩电机加装编码器来反馈信号完成的。通过接收信号与控制器预先设定的张力值相平衡，计算出控制信号，自动控制动作单元则使实际张力值与预设张力值相等，以达到张力稳定目的。它是目前较力矩电机的张力控制方法简单易行、成本低。用变频器驱动变频电机做张力控制是变频电机加编码器采集脉冲信号完成的。但工艺复杂成本高。

 长期堵转力矩电机设计理念就是增加软特性：

 三相长期堵转异步电动机    电磁设计单

   *  TYPE:Y-132S-6     B25:15900.00     P10: 1.86          Insulate:        *

   *  Power:  3.00 (kw)  P: 6. U:220.     f: 50.    Name:        Date:        *

   ............................................................................

   * Q1=36. D1 =210.0  D2=147.3        STATOR       ROTOR                     *

   * Q2=42. Di1=148.0  g = .35    U1:   220.                    Ty=  72.57    *

   * L =  85.0 Leff=  85.7        A :   1.                     Fd1=  21.64    *

   * L1=  80.8   L2=  80.8        zf:    516.0                 D =   15.00    *

   * b01= 3.50  b02= 1.00         z :   43.                                   *

   * bs1=  6.3  br1= 4.90        Czn:   1.                                    *

   * Rs = 4.10  br2= 2.00      N1*d1:   1.*1.18                               *

   * hs1=  .81  br3=  .00      N2*d2:   0.* .00                               *

   * hs2=10.99  br4=  .00         S :   1.09                                  *

   * Hs0=  .8   hr0=  .5          Y :   5.00                                  *

   * bt1= 6.9   hr1= 1.1          Lz:    202.1                                *

   * bt2= 5.8   hr2=19.9         Gcu:    3.2          1.1                     *

   * bt3=  .0   hr3=  .0          R1:   2.0691       1.2781                   *

   * t1 =12.92  t2 =11.02         J :   6.10        2.66 / 2.03               *

   * Zs1=30.00  Zs2= 30.0         Sk:                12.92                    *

   * hc1= 15.7  hc2= 28.2         Se:    86.51                                *

   *             Zc= 1.           Sf:   .7891                                 *

   ............................................................................

   *           kd        kp       kdp      zfk       kc                       *

   *  stator: .9659   1.0000    .9659      498.4  1.2949   im= .7481          *

   *  rotor:                                      1.0413   ir= 1.168          *

   *  Tp = 77.49    Fs =1.4715    Ft =1.2500      1.3483   ix=  .889          *

   *  Ke0= .9506    Ke1= .8984    Ft0=1.3489               i1=1.4676     6.67 *

   *  Fa= 354936.30                                                           *

   ............................................................................

   *         mm*mm       B        L      AT/cm     AT      i2=1.183     191.5 *

   *  st:    3344.2    15618.    13.2    18.92    25.18  pcu1= .0921    276.2 *

   *  sc:   1265.1     14028.    50.9     5.46    11.29  pcu2= .0370    110.9 *

   *  rt:    3293.2    15860.    21.0    23.67    46.34   pfe= .0247     74.2 *

   *             .0        0.      .0      .00             Ps= .0060     18.0 *

   *  rc:    2273.1     7807.    19.9     1.40     1.95   pfw= .0116     34.7 *

   *  g0:   6641.1      7864.      .47            296.91   pg= .1714    514.1 *

   *  Ikw=  4.55 a    c1=.406   c2=.700     AT=  381.68    p1=1.1678   3503.5 *

   *  Im =  3.40 a                                                            *

   ............................................................................

   *        Eff       Pf        Tm       Tst       Ist       AJ       Sn      *

   *      .8535     .7958      3.15      2.46      6.42    1354.8    .0353    *

   *  JB: .100%0     .7600      2.10      2.10      6.50              .2572    *

   ............................................................................

   *          B0         Cm**3     w/cm**3     p             Si    Wi    Hw   *

   *   st:  16009.6      302.0    .037        10.58         .30   .08    2.0  *

   *   sc:  14757.6      772.4    .031        23.88                           *

   *    Gfe=   27.8(Kg)   PPfe=   74.2  I10=  3.81 a  P10=   200.4  S0= .0006 *

   ............................................................................

   *  A1= 222.09                           H1= .0265   LB=  85.0   SB=   71.9 *

   *  Cx=.02892                            H2= .0169   Dr= 121.5   Sr=   210. *

   *  Ku1=1.0000  Spu1= .3935  Ku2=1.0   Spu2=  .500   rb= .0196   Rb=   .947 *

   *  KL1=1.0000  SpL1= .7390  KL2=1.0   SpL2= 1.655   re= .0068   Re=   .331 *

   *               Sp1=1.1325             Sp2= 2.155   r2= .0264   R2=   1.28 *

   ............................................................................

   *  Xs1=  .6019 cx           Xs1s=  .5929 cx           Kcc= 1.42            *

   *  Xd1= 1.1355 cx           Xd1s=  .4120 cx           XXo=  .92 kax= .000  *

   *  Xe1=  .2928 cx            Xe1=  .2928 cx           rro=  1.19 kar= .000 *

   *   X1=  .0587               X1s=  .0375             ATst= 2289.           *

   *  Xs2=  .9162 cx           Xs2s=  .8271 cx    BLg = 40871. Kzg =   .363   *

   *  Xd2=  .6750 cx           Xd2s=  .2449 cx    Bls1=  4542. Kzs1=   .931   *

   *  Xe2=  .1789 cx            Xe2=  .1789 cx    Bls2= 12713. Kzs2=   .833   *

   *  Xsk=  .4637 cx           Xsks=  .1682 cx           Cs1=  .26            *

   *   X2=  .0646               X2s=  .0410              Cs2=  .20            *

   *    X=  .1233               Xst=  .0781            dspu1=  .0171          *

   *   r1=  .0427               r2s=  .0302            dspu2=  .0834          *

   *   R1=   2.0691             rst=  .0719            spl2s= 1.5291          *

   *   r2=  .0264               zst=  .1061             sp1s= 1.1154          *

   *                                                    sp2s= 1.9457          *

   ----------------------------------------------------------------------------