小金刚源于台湾，后来在沿海一带得到大力推广。然后国内仿制。该减速机可以配套力矩电机、变频电机。小金刚减速机马达结构与齿轮减速机完全相同，只是为了区分因此命名为小金刚减速机马达。它是种较小型齿轮减速机，主要驱动原件为正齿轮或螺旋齿轮与正齿轴或螺旋齿轴经由马达传动。入力轴方向与出力轴方向为平行但不同心，因此又名为平行轴减速机。小金刚减速机马达之齿轮箱与马达直结因此不需另做连结动作。小金刚减速机马达为立式因此固定方向与出力轴垂直且出力轴与凸缘偏心。若需卧式则可外加脚架改变固定方向.

　　齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优好。铝合金结构紧凑、散热好、重量轻、低噪音，免维护成本低。联机变频电机可以无极调速。把范围扩宽更多。