昨日与你沟通后了解到你处收卷金属纤维时力矩电机选型的一些情况和相关参数。经计算与分析，现得出如下结论：

    1.由于被卷物的抗拉力较小（20N），同时收线转速低（6-10r/min），因此选用的收卷电机应当同时符合极低的转速和较小合适的输出转矩两项条件。

    低转速可以通过增大减速机构的减速比来实现，但减速的同时也相应增加了收卷的转矩。现有的同步带减速机构的速比（经计算约为1:38.88）明显过大，原电机转矩3.5NmX38.88=136Nm。这就是造成很容易将被卷物拉断的原因。

2.虽然通过降压可以调整电机的相应输出转矩，但由于过低的电压已不能使电机产生足够的转矩输出，故而会出现调节控制器后力矩电机收卷无力，被卷物在卷辊上松脱的现象。

3.减少减速速比，可以解决卷绕电机输出转矩过大的问题，但由于被卷物线速度低（约2.2m/min）的***，使得电机实际工作转速过低接近堵转，同时现场连续收卷工作一次至少3-4小时以上，这些***条件会造成电机工作运行升温过高，加速绝缘老化，导致电机较短时间内烧毁。

综合以上情况，我推荐你使用我公司研发生产的长期堵转力矩电机。它具有力矩电机的优良卷绕特性，机械特性软；突出的优点是持续堵转时间长、电机温升低、绝缘等级高（F级）。特别适合一些长时间低转速运行的收卷工况场合。

经计算分析，推荐产品规格为2n.m电机，电机输出端减速机构整体速比调整为1:2——1:2.5之间。原设备上的控制器暂继续使用。